大规模无人机集群控制技术采用分布式架构，通过协同算法、通信、路径规划、碰撞避免和编队控制等技术实现高效协同。应用于军事、民用、娱乐等领域，面临协同效率、避障等技术挑战，未来将探索更多应用。...